Ratiņkrēsls, ko darbina elektromotors. Tam ir darbaspēka taupīšanas, vienkāršas darbības, stabila ātruma un zema trokšņa līmeņa īpašības. Tas ir piemērots cilvēkiem ar apakšējo ekstremitāšu invaliditāti, augstu paraplēģiju vai hemiplēģiju, kā arī gados vecākiem un vājiem cilvēkiem. Tas ir ideāls aktivitātes vai pārvietošanās līdzeklis.
Tirdzniecības attīstības vēstureelektriskie ratiņkrēslivar izsekot 1950. gados. Jo īpaši elektriskie ratiņkrēsli ar diviem iebūvētiem motoriem un kursorsviras vadību ir kļuvuši par komerciālo elektrisko ratiņkrēslu produktu veidni. 70. gadu vidū mikrokontrolleru parādīšanās ievērojami uzlaboja elektrisko ratiņkrēslu kontrolieru drošību un vadības funkcijas.
Lai nodrošinātu darbības funkciju un drošības funkciju atsauces standartus elektrisko ratiņkrēslu ražošanai un izpētei, ASV Nacionālās standartu izstrādes komitejas Rehabilitācijas departaments un Ziemeļamerikas palīgprasmju asociācija kopīgi izstrādāja dažus akumulatoru testus, līdzsvara stāvokļa testus. , sasvēršanās leņķa testi, bremzēšanas testi, pamatojoties uz ratiņkrēsliem. Elektrisko ratiņkrēslu standarti ar funkcionāliem parametriem, piemēram, attāluma testu, enerģijas patēriņa testu un šķēršļu šķērsošanas spēju. Šos testa standartus var izmantot, lai salīdzinātu dažādus elektriskos ratiņkrēslus un palīdzētu lietotājiem izlemt, kurš ratiņkrēsls atbilst viņu vajadzībām.
Tostarp vadības algoritma modulis saņem komandu signālus, ko sūta cilvēks-mašīna saskarne, un nosaka atbilstošos vides parametrus, izmantojot iebūvētos sensorus, tādējādi ģenerējot un izpildot motora vadības informāciju un kļūdu noteikšanas un aizsardzības funkcijas.
Ātruma izsekošanas kontrole ir viena no elektriskās ratiņkrēslu vadības sistēmas pamatfunkcijām. Tā pašzīme ir tāda, ka lietotājs pielāgo ratiņkrēsla ātrumu atbilstoši savām komforta prasībām, ievadot ierīces norādījumus. Dažiem elektriskajiem ratiņkrēsliem ir arī automātiska problēmu novēršanas funkcija “1”, kas ievērojami uzlabos ratiņkrēslu lietotāju spēju dzīvot neatkarīgi.
Nesenais klīniskais pētījums par elektrisko ratiņkrēslu vadību 200 cilvēku grupā parādīja, ka daudziem ratiņkrēslu lietotājiem ir dažādas pakāpes grūtības vadīt ratiņkrēslu. Šī klīnisko aptauju kopuma rezultāti arī liecina, ka gandrīz puse cilvēku nespēj vadīt ratiņkrēslus ar tradicionālajām darbības metodēm. Automātisko braukšanas sistēmu izmantošana šos cilvēkus atbrīvos no raizēm. Daudzi faktori nosaka, ka elektrisko ratiņkrēslu vadības tehnoloģiju un algoritmu pētījumi ir ļoti nozīmīgi ratiņkrēslu lietotājiem.
Publicēšanas laiks: 12. jūnijs 2024